A quadra de vôlei mede 9 m de largura por 18 m de comprimento e é delimitada por linhas de 5 cm de largura. A rede encontra-se a 2,43 m do chão, para os homens, e a 2,24 m, para as mulheres. A bola tem de 65 a 68,5 cm de circunferência, pesando cerca de 300 gramas.

Cada equipe é disposta na quadra em duas linhas de três jogadores: uma, no fundo, a de defesa, e outra, a uma distância de 3 m da rede, a do ataque. Durante o jogo, os jogadores alternam as suas posições num movimento de rotação da direita para a esquerda, o que acontece a cada vez em que o saque muda de equipe.

No vôlei, o direito de sacar é chamado vantagem. Só marca pontos quem saca. O saque, que pode ser efetuado a partir de qualquer ponto atrás da linha de fundo da quadra, tem o objetivo de colocar a bola do lado da equipe adversária, a um só golpe desferido com o punho, e sem tocar a rede. A equipe que defende o saque é obrigada a devolver a bola para o lado adversário em, no máximo, três toques.

O jogo é dividido em sets. Ganha um set quem faz vinte cinco pontos, com uma vantagem mínima de dois pontos sobre o adversário. Se persistir empate em 16, o set é vencido no 17º ponto. Ganha a partida a equipe que conquistar primeiro três sets. Se o jogo empatar em dois sets, disputa-se o tie break. Neste caso, não existe vantagem: se a bola cair na quadra ou for arremessada para fora, marca-se um ponto, independente de quem estiver sacando.