A prática do taekwondo implica na aquisição de valores pelos seus praticantes, os cincos princípios de vida que o praticante aprende são: cortesia, integridade, perseverança, autocontrole e espírito indomável. Princípios, estes, que devem sempre estar presentes no comportamento do taekwondista, dentro ou fora do dojang. O aprendizado inicia-se em um dojang (sala de treino do taekwondo). A primeira coisa que o aluno aprende é a saudação. A cortesia é um dos fatores predominantes durante a prática do taekwondo. O aluno, dentro e fora do dojang, demonstra uma conduta exemplar. A espontaneidade logo é percebida. O taekwondista, ao chegar no dojang, é cortês com quem ali se encontra e com pouco tempo de aprendizado já demonstra um padrão de conduta exemplar.

No taekwondo temos as seguintes saudações:
A aula de taekwondo começa e termina com o cumprimento ao Professor, ao dojang e aos colegas, sendo um verdadeiro ritual de disciplina, respeito mútuo, e civismo.

Saudação à bandeira: Levando a mão direita ao peito esquerdo com o olhar fixo à bandeira.
A saudação ao mais antigo ou graduado - simboliza o respeito e a gratidão.
Saudação ao instrutor ou mestre - Em posição de sentido, o menos graduado inclina-se a 45 graus.
Saudação ao companheiro - Antes ou depois do shirap kyorugui, matchuo kyorugui, ou qualquer trabalho que seja executado com um companheiro frente a frente, se inicia e termina com a saudação.

Comandos: A saudação é realizada de forma individual ou em conjunta. Vejamos alguns comandos usados durante o treino:

Tchariot Kianlhe - Neste comando o praticante adota uma posição de sentido com pernas unidas e inclinando-se.
Murub Kuro Kianlhe - Posição de joelhos e inclinado-se.
Kuki Terraio Kianlhe - Elevar a mão direita ao peito na altura do coração, fazendo saudação à bandeira. O civismo também está presente no taekwondo.
Kiosanim kianlhe - Saudação ao instrutor.
Sambonim Kianlhe - Saudação ao mestre.
Kwan jan nim kianlhe - Saudação ao grão mestre.