Enduro de Regularidade
É uma modalidade típica brasileira. Trata-se de uma adaptação dos rallys de regularidade para as motocicletas. O objetivo é percorrer um determinado trecho num tempo pré-determinado, mantendo-se dentro de uma média horária.
Os competidores  fazem percursos de deslocamento sobre terra e asfalto e devem se guiar por uma planilha que determina a velocidade média a ser desenvolvida durante os trechos do percurso e o controle é feito por PCs (Postos de Controle) que são locais para abastecimento, alimentação e reparos nas motos e nos pilotos.
Tanto adiantamentos quanto atrasos penalizam o piloto.

Enduro FIM
No Brasil o Enduro FIM tem essa denominação pois segue os padrões e regulamentos da FIM – Federação Internacional de Motociclismo.
É uma prova dinâmica, segura e extremamente competitiva, com a intenção de testar as habilidades e a resistência das motos e dos pilotos. Cada etapa do Brasileiro acontece em dois dias de prova, aonde a distância total percorrida nos dois dias não pode ser inferior a 200 km.
Os pilotos repetem o mesmo percurso duas vezes no sábado e três vezes no domingo, aonde cada volta terá obrigatoriamente no mínimo 01 Cross Teste, 01 Extreme Teste e 02 Enduros teste. O Cross Teste acontece em circuitos fechados naturais e/ou artificiais ou em pistas de motocross. O Extreme Teste acontece em circuitos de trilhas naturais e/ou artificiais, podendo ter vários obstáculos montados. O Enduro Teste é praticado em circuito em linha totalmente natural. Para todos os testes a média horária não pode ultrapassar 50 km/h.
As categorias do Campeonato Brasileiro de Enduro FIM 2008 são:
Enduro 1: motos 2T acima de 175cc e 4T de 251cc até 650cc;
Enduro 2: motos 2T até 125cc e 4T até 250cc;
Enduro 3: Over 35, pilotos + 35 anos. Pilotos nascidos até 1972;
Enduro 4: Nacional (Conforme lista CBM).

Enduro de Velocidade
É uma modalidade que se assemelha ao motocross, mas seu percurso é maior, chegando a ter até quatro mil metros.

Os pilotos também largam em bateria em que, quem chegar primeiro ganha após percorrer o tempo estipulado de prova (em torno de 1 hora cada bateria).

Enduro de Resistência