Ashi-Waza - técnicas de perna;
Chiai - são as lutas de competições;
Doryoku: Esforço (empenho);
Gari - varrida;
Goshi - quadril;
Dojô - academia (salão de concentração);
Handori - são as lutas, porém em treinamento;
Harai - varrer;
Hidari - esquerda;
Hiza - joelho;
Jigotai - posição defensiva;
Jime - estrangulamento;
Jô-seki - lugar onde se sentam as autoridades;
Judô - caminho suave, a arte suave. O judô compreende imobilizações, chaves de braço, estrangulamentos e golpes de quedas;
Judogui - roupa para a pratica do judô. Casaco de pano espesso, calça do mesmo material reforçado;
Kami-shiho-gatame - imobilização dos quatro apoios;
Migui - direita;
Mokusô - meditação;
Nage-Waza - técnicas de Projeção;
Kansetsu-Waza - técnicas de chaves de braço;
Kata-gatame - imobilização pelo ombro;
Katame-Waza - técnicas de Solo;
Kiai - força vinda do espírito, em forma de grito, utilizado pelo judoca no momento que ele necessita para uma força extra para executar uma projeção ou sair de uma imobilização;
Kimono - é uma roupa usada no judô. Kimono no Japão é vestuário doméstico;
Ko - pequeno;
Kodokan - primeira escola de judô, fundada por Dr. Jigoro Kano;
O - grande;
Osaekomi-Waza - técnicas de imobilização;
Mintai: Perseverança (paciência)
Rei-hô - saudação (maneira de comprimento);
Seito: Aluno
Sensei - professor;
Shi_han: Mestre
Shime-Waza - técnicas de estrangulamento;
Shinpan - árbitro;
Sode - manga;
Tatami - é o piso onde se treina e compete no judô;
Te-Waza - técnicas de braço;
Tori - judoca que derruba;
Uchi - interno;
Uke - judoca que cai;
Ushiro - atrás;
Za-rei  - cumprimento ajoelhado;
Yoko - lado;

Termos mais usados pelos juízes em competição
O juiz é obrigado a saber perfeitamente as regras do judô, para se tornar um juiz, ele tem que necessariamente ser um faixa-preta. Verifica-se abaixo os termos mais utilizados pelos juízes em um combate de judô:

Fusen-Gashi - vitória por ausência de adversário;
Hajime - começar;
Hantei - julgamento;
Ipon-sore-made - ordem dada pelo arbitro para encerramento da luta;
Kiken-Gashi - vitória por abandono;
Mate - parar;
Rei - cumprimento;
Saikomi - início de uma imobilização;
Shisei -  postura;
Sono-mama - não se mova. Ordem dada pelo árbitro;
Sogo-Gashi - vitória por combinação;
Sore-made - técnica encerrada;
Tate - ficar em pé;
Toketa - técnica rompida, ordem dada pelo arbitro em caso de uma imobilização desfeita;
Yusei-Gachi - vitória por superioridade técnica;