Na aplicação de waza (técnicas), tori é quem aplica a técnica e uke é aquele em que a técnica é aplicada. As técnicas do judô classificam-se em:

• Nage-Waza (técnicas de arremesso)
• Tachi-Waza (técnicas em pé)
• Te-Waza (técnicas de braço)
• Koshi-Waza (técnicas de quadril)
• Ashi-Waza (técnicas de perna)
• Sutemi-Waza (técnicas de sacrifício)
• Mae-sutemi-Waza (técnicas de sacrifício para frente)
• Yoko-sutemi-Waza (técnicas de sacrifício para o lado)
• Katame-Waza (técnicas de domínio no solo)
• Ossaekomi-Waza ou Ossae-Waza (técnicas de imobilização)
• Shime-Waza (técnicas de estrangulamento)
• Kansetsu-Waza (técnicas de luxação)