Amainar - colher ou arriar as velas;

Âncora - peça primitiva de pedra - modernamente de ferro terminada por duas unhas e uma argola na extremidade oposta -, a que se liga um cabo, utilizada para prender as embarcações ao fundo do mar, rio, etc.;

Arinque , Bóia de - A bóia de arinque serve para assinalar o local onde se encontra a âncora (ferro). Ao largar ferro, lança-se a bóia e o arinque na água, o mais longe possível do costado. A amarra é uma corrente metálica constituída por elos e liga o ferro ao cabo que prende à embarcação.

Astrolábio - instrumento de navegação usado para medir o ângulo que o Sol faz com o horizonte, estando o observador no vértice do ângulo;

Bombordo - é o bordo à esquerda do rumo da embarcação que permite melhor visão, tem esse nome ou foi escolhido como sendo o "bordo bom", porque a maioria dos timoneiros são destros e ao segurarem o leme com a mão direita forçosamente sentam-se do lado bom ou seja, o lado que "vai" oferecer melhor visibilidade; contudo durante a época dos Descobrimentos portugueses, nas navegações ao longo da costa africana, o "bom bordo" variava, ou seja era o que estava do lado da terra firme, à qual era necessário aceder frequentemente em virtude de tempestades, falta de água ou de alimentos;

Bolina, Navegar à - técnica de navegação contra ventos não favoráveis;

Boreste (no Brasil) ou Estibordo (em Portugal) - é o lado do navio à direita da embarcação quando um observador dentro da embarcação olha para a proa;

Bússola - instrumento de navegação, que indica um norte magnético da região;

Calado - medida da profundidade a que se encontra a quilha do navio, ou distância entre a ponta mais baixa da quilha e a linha de água do navio;

Casário - Estrutura de madeira que se ergue sobre o convés e abriga os tripulantes de um navio.

Casco - a estrutura de flutuação de uma embarcação;

Costado - Parte do forro exterior do casco da embarcação acima da linha de flutuação, com o navio a plena carga. (Durante a construção do navio, considera-se como costado a parte que vai do bojo até a borda)

Escota - cabo atado à retranca do mastro da embarcação através da qual se controla a abertura da vela em relação ao vento;

Estibordo (ver Boreste);

Mastreação - Conjunto dos mastros, vergas e paus

Popa - é a parte de trás de uma embarcação;

Proa - é a parte de frente de uma embarcação;

Quadrante - instrumento de navegação;

Sextante - instrumento de navegação, usado para medir o ângulo entre uma reta que passa pelo observador e um astro, e a linha horizontal; ou o ângulo horizontal entre dois pontos de referência;

Vela - estrutura de propulsão de determinados tipos de embarcação, que usam as forças dos ventos.