A prática do nautimodelismo a vela, remonta a década de 50 quando era um simples "hobby".

Em 1965 foi inaugurado o primeiro tanque do Brasil no Rio de Janeiro. Em 1968, em São Paulo, foi criado o segundo tanque. No início era praticado com leme de vento o antecessor do rádio controle.

Em 1980, aconteceu a I REGATA ANUAL DE BRASÍLIA marcou o desenvolvimento do esporte. Em 1981 ocorreu o I CAMPEONATO BRASILEIRO DA CLASSE "M" R/C ( Curitiba-PR ).

Em 1982 foi fundada a FNB - Federação Nautimodelista Brasileira depois chamada de UBV - União Brasileira de Veleiros Rádio Controlados filiada da IMYRU - Internationa Model Yacht Racing Union, atualmente RSD - Radio Sailing Division, departamento da ISAF - International Sailing Federation.

Em 1993, teve início as competições da Classe 1 Metro/ULY. No mesmo ano a FBVM - Federação Brasileira de Vela e Motor reconheceu a modalidade como esporte e criou o Departamento de VELA RÁDIO CONTROLADA.

Fonte: Confederação Brasileira de Iatismo