Existem duas modalidades de Capoeira:

1) Capoeira Angola, original, a mais antiga.
2) Capoeira Regional, criada por Mestre Bimba, bem mais violenta e rápida, destinada ainda mais à luta.

Capoeira Angola
Modalidade de capoeira codificada por Mestre Pastinha. Esse nome remonta à escravidão, quando os negros treinavam em segredo nas senzalas, camuflando o treinamento como "dança" executada ao som do berimbau. Os brancos diziam que os negros estavam fazendo a "brincadeira de angola", visto que a maior parte deles provinham daquela colônia portuguesa. Caracteriza-se por movimentos parecidos com o de animais e menor número de golpes do que a capoeira regional, embora tenha sido usado inúmeras vezes como arma mortal. É a capoeira antiga, clássica.

Mestre Pastinha
Vicente Joaquim Ferreira Pastinha (1889-1981), Mestre que codificou a capoeira antiga criando a capoeira de angola. Embora seja muito antiga, apenas com o mestre Pastinha a capoeira de angola foi organizada e passou a ser difundida por todo o Brasil, até nossos dias.

Capoeira Regional
Modalidade de capoeira criada pelo Mestre Bimba através da mescla de elementos da capoeira de angola e do batuque. Mestre Bimba mudou algumas técnicas, criou um código de ética e instituiu o uniforme branco. Sua grande preocupação era mudar a fama de atividade marginal com que a capoeira era conhecida.

Mestre Bimba
Manoel dos Reis Machado (1900-1974), Mestre fundador da capoeira regional. Destacou-se pelos serviços comunitários e sociais que executou, principalmente com crianças e adolescentes. Instituiu o núcleo de documentação, com mais de 5000 títulos sobre capoeira e assuntos relacionados.