Berimbau
É um arco de madeira específica, ligado pelas duas pontas por um fio de aço nº 20 (de pneu de automóvel), pois o fio de arame rompe muito rápido e não dá o som desejado. Numa das pontas há uma cabaça (Cucurbita Lagenaria, Linneu) que não deve ser usada de modo algum verde, quanto mais seca melhor. Faz-se uma abertura na parte que se liga com o caule e a parte inferior, dois furos, por onde deve passar um cordão para ligá-lo ao arco de madeira e fio de aço. Toma-se o dobrão (moeda antiga, pedra ou arruela), uma baqueta (vareta de 25 a 30cm), um caxixi e o instrumento está pronto para ser tocado. Como o tocador faz movimentos aproximando-o e afastando-o da barriga, vem a designação de berimbau de barriga. Aqui no Brasil ele é conhecido por: berimbau, urucungo, orucungo, oricungo, uricungo, rucungo, berimbau de barriga, gobo, marimbau, bucumbumba, gunga, macungo, matungo e rucumbo. Em Cuba é chamado de sambi, pandigurao, gorokikamo e burumbumba. Os berimbaus classificam-se quanto ao som que emitem em: Violinha - Som agudo Viola - Som médio Berra-boi - Som grave

Baqueta
É uma vareta de madeira de aproximadamente 30 a 40 centímetros tendo uma extremidade mais grossa que a outra, a vareta é normalmente feita de beriba.

Atabaque
O atabaque na capoeira tem a mesma função que o pandeiro. O termo atabaque é de origem árabe, é um instrumento oriental muito antigo entre os persas e os árabes, porém divulgado na África. Provavelmente o atabaque tenha vindo para o Brasil através dos portugueses, para ser usado em festas e procissões religiosas.

Pandeiro
No Brasil, o pandeiro entrou por via portuguesa (origem provável é hindu). O negro aproveitou o pandeiro para utiliza-lo em seus folguedos. O pandeiro fez parte da primeira procissão que se realizou no Brasil, em 13 de junho de 1549 na Bahia (Corpus Christi). Como o Atabaque, de origem árabe, este instrumento de percussão foi introduzido no Brasil, também pelos portugueses, apesar de o mesmo já ser conhecido pelos africanos.

Caxixi
O caxixi é um pequeno chocalho feito de palha trançada com base de cabaça, cortada em forma circular e a parte superior reta, terminando com uma alça da mesma palha, para se apoiar os dedos durante o toque. No interior do caxixi há sementes secas ou pequenos seixos, que ao se sacudir dá o som característico.

Agogô
Instrumento musical de percussão, de ferro, introduzido no Brasil por africanos. O termo agogô pertence a língua nagô e vem do vocábulo agogô, que quer dizer sino.

Reco-Reco
É feito de gomo de bambu sobre o qual se passeia uma haste de metal. Também existe outro tipo feito de uma pequena mola. Desconhece-se a origem do nome, assim como a sua procedência.