Amarela - Perigo à frente. É necessário diminuir a velocidade dos caminhões. Quando for mostrada com a bandeira escrita "Safety Car" significa que a foi autorizada a entrada do Pace Truck na frente do caminhão que está liderando.

Quadriculada de amarelo e verde - É usada apenas na Fórmula Truck. Significa que a primeira etapa da corrida (12 voltas) foi concluída e que o Pace Truck deverá entrar na frente do caminhão que está liderendo. Serão dadas algumas voltas com o Pace Truck e então a corrida retornará para sua etapa final.

Azul  - É mostrada para o caminhão que precisa facilitar a ultrapassagem dos caminhões que vem atrás.

Azul com uma cruz branca - É o último aviso para que o caminhão facilite a ultrapassagem. Se não obedecer a sinalização, corre o risco de penalizações.

Preta com um círculo amarelo - É a bandeira de penalizações. Significa que o caminhão que recebeu a bandeira deverá realizar o "Stop and Go" ou seja, deverá entrar nos boxes com a velocidade limite e sair. Na Fórmula Truck não é necessário parar.

Preta e branca - Advertência por conduta antidesportiva.

Listrada de amarelo e verde - Informa que a pista está escorregadia no local da bandeira.

Preta - É mostrada junto com o número do caminhão. Significa que o piloto foi desclassificado.

Branca - Significa que o veículo de serviço está na pista.

Verde - Pista livre. É dada, principalmente, após uma bandeira amarela ou vermelha.

Vermelha - Informa que o treino ou a corrida estão interrompidas temporariamente. Nenhum caminhão pode rodar.

Quadriculada - Fim da sessão de treino ou da corrida.