A IRL (Indy Racing League) formava com a CART (Championship Auto Racing Team) a antiga Fórmula Indy. Em 1996, devido a discordâncias de seus diretores, as duas categorias se separaram. A IRL passou a ser então, uma categoria que corre somente em circuitos ovais, dentro dos Estados Unidos, e conta com a prova mais famosa do automobilismo mundial: as 500 milhas de Indianápolis.

Em 2003, a categoria mudou seu nome para IRL IndyCar Series e fez sua estréia no exterior, correndo na pista japonesa de Motegi.

As equipes da categoria correm com dois chassis (Dallara e Panoz GForce), três motores (Chevrolet, Toyota e Honda) e um pneu (Firestone).

Com a entrada da equipe Penske, em 2002, a categoria ganhou mais força no cenário do automobilismo americano. Em 2003, outras equipes tradicionais como a Ganassi, a Rahal e a Green também foram para a IndyCar Series.

Em 2004, o Brasil estará representado por três pilotos: Hélio Castroneves, Tony Kanaan e Vitor Meira. Eles tentam conseguir o título inédito para o país na categoria e defender o tri-campeonato nas 500 milhas de Indianápolis, vencida em 2001 e 2002 por Helinho e em 2003 por Gil de Ferran.