Morihei Ueshiba nasceu em 14 de dezembro de 1883, em Saigo, município de Tanabe, atual Wakayama, no Japão.

Quando jovem, várias vezes, viu seu pai ser surrado por adversários políticos e jurou para si mesmo que iria ficar forte e isso não mais aconteceria.

Após participar da guerra Japão - Rússia, resolveu tornar-se um colonizador e cultivar a terra. Com isso mudou-se para Hokkaido.

Ali, já com seus 30 anos, tem atividades nas melhorias do vilarejo, e é nessa época que conhece o mestre Sokaku Takeda, do Daito-ryu Jiujitsu.

Mestre Takeda reconhece em Ueshiba um aluno excepcional e de excelente auto-controle para receber seus ensinamentos. Aos 33 anos Ueshiba recebe o título de mestre em Daito Ryu Aikijiujitsu.

O mestre Ueshiba transformou, desemvolveu e criou as técnicas para o Aikido atual, substituindo o termo Jitsu (arte para a guerra) pelo termo Do (caminho espiritual), elevando-o de uma arte marcial para um caminho superior.

Nesse mesmo período O Sensei tem contato com o reverendo Deguchi, fundador da religião Oomotokiu, através da qual consegue grande crescimento espiritual.

É na casa de Deguchi que O Sensei tem seu primeiro dojo.

O número de alunos aumenta e em 1931, Ueshiba funda, em Tóquio, o Aikido Ueshiba Dojo Kobukan. Logo depois é construído o dojo especial de Iwama (Ibaraki).

O professor Morihei Ueshiba morreu em 26 de abril de 1969 aos 85 anos. Nesse mesmo ano faleceu Hatsu, sua esposa.

Com a morte de Morihei, a Academia Central passou a ser comandada por seu filho, Kishomaru Ueshiba, falecido em janeiro de 1999. Hoje, Moritero Ueshiba, neto dO Sensei é o responsável pela organização e pelos rumos do Aikido